阿德莱德大学建造了一只机器人蜘蛛来扫描澳大利亚的纳拉库特洞穴

2021年11月04日 澳微帮



阿德莱德大学建造了一只机器人蜘蛛来扫描澳大利亚的纳拉库特洞穴

纳拉库特洞穴位于南澳大利亚的东南部。该国家公园是联合国教科文组织世界遗产,以其钟乳石、石笋和史前化石而闻名。最近,阿德莱德大学的一群学生制造了一个机器人来完成对现场的 3D 扫描。这个名为CaveX的项目见证了该团队在确定最终设计之前创建了您在上面看到的模型的 15 次迭代。由于担心带有踏板或轮子的机器人会损坏洞穴表面,他们使用了一个六条腿走路的机器人。该设计还允许它以各种不同的步态穿越不平坦的地形。

阿德莱德大学建造了一只机器人蜘蛛来扫描澳大利亚的纳拉库特洞穴


至于 3D 扫描,希望它们能在现场带来新的发现。“我们正在观察洞穴表面以寻找新的洞穴入口,这有望导致新的化石沉积,”参与该项目的博士生之一克雷格威廉姆斯告诉澳大利亚广播公司. “这将帮助我们扩大对这里化石的了解范围。” 参与该项目的团队希望新一代工程专业的学生将继续致力于机器人的研究。有一天,他们希望看到它利用计算机视觉 AI 等技术使其更好地完成工作。

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