现象：MicroEDGE Pro CNC控制器开机后飞车，或按下运动方向键后轴运动快速抖动、飞车
原因：系统的给定和反馈不一致，造成伺服加大位置给定，最终导致电机抖动
解决方案：
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MicroEDGE Pro CNC控制器开机后飞车
开机，按下方向键后，电机会飞车，屏幕上出现轴位置超偏差报错。
从原理上来说，我们的整个控制系统是一个半闭环伺服系统，电机的位置是靠自己的速度检测来反馈得出的，出现飞车现象，通常可能为软件或硬件问题。
第一步：排查软件设置问题。
检查Phoenix中的编码器极性和DAC（指令电压）极性，极性必须要相符（不是相同），否则会发生飞车现象。
第二步：排查硬件问题。
1、需要先排除伺服放大器和电机编码器本身问题（可以通过交换来解决）。
2、排除工作电压之后，需要将控制器关闭，单独拆下I/O板，测量编码器通道的电阻值，即X轴 9和14脚，15和21脚，22和28脚；Y轴 5和11脚，10和17脚，16和23脚，X轴三个电阻值应相同，Y轴3个电阻值也相同，都在4.7K~ 4.8K，测量偏差小于10%。若电阻不相同，则I/O板损坏，需更换新件。
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MicroEDGE Pro开机后按下运动方向键后轴运动快速抖动、飞车
第一步：排查软件设置问题。
检查Phoenix中的编码器极性和DAC（指令电压）极性，极性必须要相符（不是相同），否则会发生飞车现象。
第二步：排查硬件问题。
1、需要先排除伺服放大器和电机编码器本身问题（可以通过交换来解决）。
2、如果问题依然存在，需要检查控制器内部提供给I/O板的24V,5V电源。在MicroEDGE Pro中，这个是由电源分配板直接提供的。若测量的电压低于标准值的10%，需要测量开关电源至电源分配板间的24V,5V电压，判别是哪里的24V,5V电压不够，再进行更换。
3、排除工作电压之后，需要将控制器关闭，单独拆下I/O板，测量编码器通道的电阻值，即X轴9和14脚，15和21脚，22和28脚；Y轴 5和11脚，10和17脚，16和23脚，X轴三个电阻值应相同，Y轴3个电阻值也相同，都在4.7K~4.8K，测量偏差小于10%。若电阻不相同，则I/O板损坏，需更换新件。
4、观察控制器上的模拟电压输出。正常运动时，有手动的模拟量输出（较小电压），不应有很大的模拟电压输出，如果存在较大的电压，请检查轴卡。
5、如果存在较大的电压，请检查模拟电压的输出，在主界面设置>>诊断>>驱动和电机中，进行模拟量测试。测量机器的33和20脚（X轴）、29和18脚（Y轴）电压是否和你设定的电压一致，若不一致，则轴卡损坏。
本文中可能用到控制器中的部分备件
| 备件名称 | 备件号 |
| 轴卡（2轴） | 228838 |
| 轴卡（4轴） | 228817 |
| I/O板（2轴） | 228839 |
| I/O板（4轴） | 228834 |
| 大电源 | 228827 |
| 电源分配板 | 228815 |
海 宝
50 年
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