现象：Sensor THC初始定位失败
原因：定位回路或设置错误
解决：
1）下降到钢板定位，但是显示欧姆定位失败
1. 通常海宝sensor THC初始定位方式有两种，欧姆定位和扭力定位，一般在Phoenix软件中设置HIS期间喷嘴接触为开的话，说明使用欧姆定位；设置为关的话，说明使用扭力定位方式
2. 如果割据已经下降到钢板，但是显示欧姆定位失效，系统会自动默认使用扭力定位来做初始定位，所以欧姆定位失败的原因是，整个欧姆接触回路没有被接通，回路上涉及割据，欧姆线，VDC卡，所以首先需要查看割枪的外保护帽和欧姆线之间导通（欧姆线固定在外保护帽上），欧姆线割枪端和VDC卡端导通（欧姆线自身的通断），排除掉欧姆线的关系
如果欧姆线是好的，则需要检查当启动信号给出后，割据要快速下降至HIS起始高度后，喷嘴接触使能信号是否存在，此时应该打开，若没有打开，说明设置的HIS太低或者快速HIS的速度太快了，系统没有来的及反应，就到达钢板了。
检查设置无误后，可以在初始定位过程中，使用短接线短接VDC卡上的J3端work和shield，若割据停在空中，并且回退一点位置，说明初始定位完成，VDC卡正常工作；若割据仍然往下运行，说明VDC卡有问题，导致sensor 不能完成初始定位
2）下降一点，未到钢板即回升，但是显示已经准备起弧
3. 通常海宝sensor THC扭力定位的扭力值设置的不能过小或过大，过小的话，由于升降体自身的机械摩擦阻力的关系，升降体会下降一点点，电机就检测到堵转的扭力值，错误的认为割据已经碰到钢板了，造成接下来，割据回升一点，准备弧打开；如果设置扭力值过大的话，会使得割据头长时间撞向钢板，易造成割据损坏。所以，一般设置扭力值为2~3NM 
4. 如果扭力值设置的是正确的话，需要检查正极线的连接是否错误，有没有将正极线连接到VDC的shield端，这样它会有喷嘴接触使能信号，系统错误的认为初始定位已经完成，造成准备起弧状态
3）上升定位，一直往上顶，直至报警
5. 检查海宝sensor THC的手动模式下，往上，往下运动是否正确，如果正确的话，说明运动方向没有问题，说明控制初始定位的模块出了问题，即模拟量卡有问题，会导致THC初始定位运动的方向出错。
本文中可能用到控制器中的部分备件
